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近端策略优化算法在任务规划中的应用
所属分类：技术论文
上传者：wwei
文档大小：670 K
标签： 近端策略优化 博弈对抗 任务规划
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文档介绍：近端策略优化算法本质是一种强化学习算法，被认为是强化学习目前适用性最广的算法之一。对任务规划及任务规划系统进行了理解和认识，分析了未来战场博弈对抗性带来的难题，探索研究了应用近端策略优化算法解决博弈对抗问题的可行性。结合深度强化学习技术优势，立足多源层次化的战场态势描述，提出面向智能博弈的战场态势表示方法。为满足实际响应高实时特点，提出利用深度迁移学习提升模型泛化能力。解决任务规划系统在战场不确定性条件下的智能决策问题，核心是要构建对抗策略建模与学习方法。
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