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基于高原环境威胁的多机协同侦察路径规划方法研究
所属分类：技术论文
上传者：wwei
文档大小：2648 K
标签： 威胁评估 多无人机 哈里斯鹰优化算法
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文档介绍：研究基于高原环境下的多机协同侦察路径规划。为了使多任务机在面临不同程度的任务威胁环境时能高效执行任务，根据目标点访问约束、任务机航程和能耗约束，以综合代价最低为目标，建立多任务机协同侦察路径规划模型。基于哈里斯鹰优化（HHO）算法，使用混沌映射策略和随机游走策略，保证算法快速收敛的同时，提高算法求解精度。仿真结果表明，通过目标点的选择和路径规划可以提高多无人机协同的侦察效率，改进的HHO算法求解精度高，收敛速度快。
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