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HF和波动参数辅助的优化XGBoost室内定位方法
所属分类：技术论文
上传者：wwei
文档大小：1937 K
标签： 室内定位 混合滤波 波动参数
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文档介绍：针对复杂室内环境下接收信号强度测量数据中包含噪声使其呈现波动性导致定位精度低的问题，提出一种基于混合滤波(HF)、波动参数辅助的优化极限梯度提升(XGBoost)室内定位方法。首先采用HF的方法对数据子集进行优化，降低噪声的影响，得到初始数据库；另外，考虑到波动不能完全消除，引入能够反映数据变化程度的波动参数；其次，针对XGBoost算法性能易受初始参数的影响，采用粒子群(PSO)算法对其进行寻优，并将波动参数与优化后的数据作为算法输入训练生成定位模型；最后，将目标点处信息输入到模型中完成位置估计，同时将该点数据保存到数据库中完成更新。实验结果表明，与传统算法相比，所提算法具有良好的定位效果，在1 m、2 m和3 m范围内，定位准确率分别提升9.2%、14.1%和18.45%。
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