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基于FOA的无人机协同态势感知搜寻模型构建及应用
所属分类：技术论文
上传者：wwei
文档大小：2799 K
标签： 无人机协同搜索 大数据搜寻概率热图 果蝇优化算法
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文档介绍：无人机协同态势感知搜寻任务规划问题是当前无人机应用研究领域的关注重点。基于现实无人机搜寻任务统计的大数据概率搜寻热图，概括总结出区域定点搜寻、大范围机动搜寻和机动避让搜寻3类搜寻目标机动模式，采取大数据增量计算3类情形下的无人机协同搜索识别概率，基于果蝇优化算法对应构建了“效率优先”“中心辐散”和“向心辐合”搜索策略的无人机协同态势感知FOA搜寻模型，得到无人机协同搜索到搜寻机动目标的最高概率分别为66.82%、86.72%和81.48%，并利用博弈论思想对无人机协同搜索策略和搜寻机动目标对抗避让策略进行了辨析。该模型具有较强适应性，为无人机协同态势感知搜寻任务规划问题提供了一定技术支撑。
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