内容简介：针对煤矿井下狭窄纵深的巷道环境，无线信号极易反射导致定位精度差甚至定位失败的问题，提出了一种利用UWB信号置信度，结合定位神经网络模型、TOF测距和Kalman滤波的组合定位方法。首先利用标识卡与基站间的UWB信息及标识卡真实距离，离线训练定位神经网络模型。其次在实时测距时提出UWB信号置信度判别方法，参与TOF定位计算，最后再通过Kalman滤波进一步提升定位精度。结果表明：该方法能够在煤矿井下显著降低由于信号反射所导致的定位精度差问题，混合定位精度小于10 cm，具有速度快、稳定性高等优点。
