4月19日消息，今天上午，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑，21支机器人队伍与12000名人类选手同场竞技，共同挑战21.0975公里的赛道。
据央视新闻官微介绍，目前天工机器人以2小时40分率先冲线完赛，夺得冠军。
据悉，天工是北京人形机器人创新中心发布的纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，能以6公里/小时的速度稳定奔跑，此次参赛的天工Ultra实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度已提升至全球领先的12km/h，
早在去年11月，天工就在2024北京亦庄半程马拉松中表演，为跑者们加油助威。
在硬件方面，天工Ultra进行轻量化设计，采用关节导热、风冷散热等技术，解决关节发热问题，平衡重量和刚度，使其关节能支撑更长时间奔跑；软件方面，通过优化运动控制算法，增强关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力。
值得注意的是，这次比赛除了冠、亚、季军之外，还设置了完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等系列奖项，后续其他机器人还有获奖机会。
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